搜索资源列表
nn-pid
- 神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题
Fnn_pid
- 基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。-based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the trainin
angel112342256
- 遗传bp神经网络在pid控制器中的应用,多多指教-genetic bp pid neural network controller in the application of the exhibitions! !
support_vector_classification
- 支持向量机原理，对支持向量机进行了高度概括的总结和介绍。可以使初学者尽快地了解和熟悉支持向量机。-SVM principle of support vector machines for a high-level summary of the summary and introduction. Beginners can quickly understand and become familiar with SVM.
nnpid3
- 利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID-using neural network self-editing, self-learning function online tuning PID
gene_bpnnPID
- 该算法是综合遗传算法和神经网络算法的综合性算法，用来对一些参数进行优化，可收到很好的效果。-the algorithm is integrated genetic algorithms and neural network algorithm integrated algorithm, used to optimize the parameters can be received very good results.
GAandNN
- 一个很好的将遗传算法和神经网络结合的matlab程序-Will be a good genetic algorithm and neural network matlab combination of procedures
waveletnnnpid
- 基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究-Based on Wavelet Neural Network PID Control Matlab simulation, representative, is worth studying
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制
jlab
- JLAB is a set of Matlab functions I have written or co-written over the past fifteen years for the purpose of analyzing data. It consists of four hundred m-files spanning thirty thousand lines of code. JLAB includes func
WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好-Based on wavelet n
NNPIDDistub2
- 神经网络抗扰例子，通过动态调整PID参数，可以在新的对象模型下迅速稳定。-Neural network disturbance rejection example, through dynamic adjustment of PID parameters can be in the new object model rapidly stability.
merz.tar
- nn modelling and auto-pid controller
nn-pid
- 神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题-Neural network and hybrid control pid source can be a very good solution to nonlinear control problems
NNPID
- 采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真-NN PID CONTROLLER WRITED BY S FUNCTION
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
PID_NN
- code for pid controller using bpn -code for pid controller using bpn nn
PID-Based-on-BP-NN
- BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序-BP neural network tuning PID algorithm _matlab source
bp_nn-pid
- BP神经网络正定的PID控制器，实现正弦跟踪和阶跃跟踪-BP-NN-PID control
nn
- 对于三输入三输出系统，利用PID神经元网络解耦控制，最终实现了多变量的解构控制-For a three input and three output system, the use of PID neural network decoupling control, and ultimately deconstruct multivariable control