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路由跟踪
- MFC 实现发报文 然后收到服务器的回复 查看回复的路由路径IP-transmitters MFC-server then received a reply back to the View Path IP Routing
CHAP11_3
- 这是用c++编写的pid位置跟踪实时控制程序-c prepared by the pid position tracking real-time control program
PID_Haeundae_video_tracking_algorithm
- 本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。-err
Text2
- 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。-Temperature measurement and control in our daily life and industrial production
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温
AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- 结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等-Rbf combination of the pid control source can realize the results of simulation have tracking error curve curve curve parameter tuning, etc.
lisaxitongshuzifangzhen
- 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。-PID digital discrete system simulation: discrete-time systems for the step signal, sinusoidal signal and the square wave signa
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。-Path tracking control of robot visual navigation, one
pid
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序- Simulink pid
bldc.matlab
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的
pid
- 增量pid的阶跃跟踪程序,适用于执行机构是控制量的增量的场合-Pid incremental step tracking procedure is applied to the implementation of the incremental volume control occasion
BP_PIDControl
- 基于BP神经网络的PID控制算法,可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪-BP neural network based on the PID control algorithm can be achieved for the sine, square, step tracking signal
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension
fuzzyPID
- 模糊自适应PID,用来轨迹跟踪,对于用来设计控制器很有帮助-Fuzzy adaptive PID, for trajectory tracking, is used to design the controller for very helpful
modelpid
- 简单的直线电机PID,实现直线电机的PID跟踪,适合相互学者掌握-Simple linear motor PID, PID linear motor track to achieve, for scholars to master each other
Grey-PID-tracking-control
- 灰色PID跟踪控制,一般有连续和离散灰色PID跟踪控制。比较好的一种说法,看看学习一下。-Grey PID tracking control, there are continuous and discrete grey PID tracking control. A good argument, learn what to see.
跟踪微分器simulink仿真
- 跟踪微分器,较PID而言具有较好的噪声抑制效果以及微分效果(Tracking Differentiator)
AVR PID 程序
- 本程序代码通过AVR ATmega88单片机运行PID运算算法,对于智能化的跟踪控制是必不可少的,输出可通过PWM输出控制电机或者两位输出控制继电器输出,都能达到非常好的控制效果。(This program code through the AVR ATmega88 microcontroller operation PID algorithm, for intelligent tracking control is essential
增量式PID算法PDF+MATLAB源程序
- 增量式pid的MATLAB仿真,会阶跃波形的跟踪效果(MATLAB simulation of incremental PID)
PID
- PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制(PID track control + PID expert system track control)