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- 吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性-Crane double pendulum system simulation illustrates the limitations of pid control
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.