基于pcl 在复杂场景中识别三维模型，对三维模型进行特征点检测，匹配，识别(Recognition of 3D models in complex scenes based on PCL)

此函数的功能主要是为了实现点云数据文件之间的相互转化，由.ply文件转化为.pcd文件 需要用cmake编译一下才能使用 cmaklists以及源代码已经放在压缩包里了(transfer .ply to .pcd)

该工程基于pcl库，能够实现点云中harris3D角点的检测，(This project is based on PCL library, and can realize the detection of harris3D corner in point cloud,)

本人最近正在研究三维点云库pcl，可以说三位点云图像处理未来的应用前景非常广阔，因此愿意与各位感兴趣的朋友一起探讨.此程序是本人最近最近感兴趣的三维点云分割程序，通过区域增长算法将三维点云实现较好分割。源程序来自POINT CLOUD LIBRARY外文官方网站，运行此程序需提前配置好pcl点云库。(I was recently on the 3D point cloud library PCL, it can be said that