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NMPC_casadi
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非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束(Nonlinear model prediction control)
所属分类：
数值算法/人工智能
发布日期：2024-11-23
文件大小：196kb
提供者：
caimingxue
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