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- multi uav(多无人机matlab下的仿真)
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RCParser1.3
- uav 控制程序，国外网站收集整理，分享一下-uav control procedures, collection of foreign sites, to share
jizai
- 机载雷达多点目标成像，自己根据某型无人机载SAR成像运动补偿研究参数编写的，希望大家指正-Airborne radar multi-target imaging, own a certain type of UAV based on motion compensation of SAR imaging parameters of prepared, I hope you correct me
Mulrol
- 多任务的无人编队控制研究Multi-mission UAV Formation Control-Multi-mission UAV Formation Control
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- 对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响-Formation of the UAV control simulation with Simulink, and consider airstream
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- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platfor
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Veh
ArduPlane-2.74b
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- 带通信约束的多无人机协同搜索中的任务/目标分配方法-Multi-UAV cooperative search with communication constraints task/target allocation method
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- 利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。(Using MATLAB to achieve multi-rotor UAV multi-aircraft formation simulation, including three-dimensional model rendering, pid parameter calculation, the
IntroToMulticopterEnPPT-buaarfly
- 对多旋翼无人机的现状及发展，以及其动力学与控制进行了深入讲解(The status and development of multi rotor UAV and its dynamics and control are explained in depth)
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多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
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- 本程序给出了多无人机协同控制的仿真程序，对无人机的初学提供一个很好的仿真例子，其他协同飞行的仿真均可以此来拓展(This program gives the simulation program of multi UAV cooperative control, provides a good simulation example for UAV's beginner's learning, and the other collabor
HT-Hawk飞控源代码7.24号更新
- 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。(Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a kind of unmanned aircraft which uses ra