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STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a
51-lcd-mpu6050
- mpc-6050数据输出在LCD1602上显示，51单片机。-mpc-6050 data on output LCD1602 51 microcontroller.
mpu6050-Gyro-attitude-detection
- 通过IIC读取陀螺仪数据，在1602上显示，及用串口实时传送到电脑上位机。-Gyroscope data read by the IIC in the MCU, 1602, and transmitted in real time to a computer host computer using the serial.
51-lcd-mpu6050
- 该程序是应用于51上的gy-521陀螺仪程序， 并将数据显示在1602上-The procedure is applied to 51 on the gy-521 gyro program and data in the 1602 show. .
MPU6050
- 重力加速度计在51上的程序，在51单片上控制，在LCD1602上显示，可以显示XZY三个轴上的角速度-Gravity accelerometer in 51 on the program, in control of 51 single-chip, displayed on the LCD1602 screen, can accurately show the angular velocity XZY three shaft.
DMP-Test
- mpu6050在stm32中的应用，本程序属于测试dmp功能，已测试完成-Mpu6050 application in the stm32, this program belongs to the DMP functional testing, test has been finished
51-lcd-mpu6050
- 51单片机 读取MPU6050 并在1602上显示-51 microcontroller reads MPU6050 display in 1602
MPU6050
- 加速度传感器6050调试程序，已经调试通过，外加lcd1602，进行3维加速度的显示，通过串口通信，可以在串口调试助手上收到加速度的数值-accelerater 6050
mpu6050
- 在linux2.6.38内核下，基于三星的6410芯片的mpu6050驱动，作为字符设备驱动编写！-In the linux2.6.38 kernel, the Samsung 6410 chip based mpu6050 driving, as a character device driver!
mpu6050
- mcu430检测6050陀螺仪的角度，程序内有I2C中断，在测试平台上可以跑的(Mcu430 detects the angle of the 6050 gyro)
MPU6050资料V5
- MPU6050六轴加速度传感器的相关资料，以及C语言例程，可以应用在自平衡小车上。(MPU6050 six-axis acceleration sensor of the relevant information, and C language routines, can be applied to self-balancing car.)
6050+149测试成功
- MPU6050 在msp430上的应用，MPU6050陀螺仪(The application of MPU6050 on MSP430)
MPU6050
- 通过51单片机读取MPU6050的加速度和角速度数据并在LCD1602上面显示出来。(Through the 51 microcontroller to read MPU6050 acceleration and angular speed data, and displayed on the LCD1602 above.)
MPU6050
- 51单片机控制mpu6050在LCD显示数据(51 MCU control mpu6050 display data at LCD)
15电赛风力摆源码及上位机
- 介绍了mpu6050在风力摆系统中的应用(The application of mpu6050 in wind pendulum system is introduced)
MPU6050
- 在STC12c5616ad最小系统测试mpu6050对电机的控制实现正反转(The control of the motor is positive and reverse in the STC12c5616ad minimum system test mpu6050)
陀螺仪与加速度计
- 能够直观测试mpu6050采集的数据 ，便于初学者学习(This program can observe the data collected by mpu6050 intuitively)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(
MPU6050-STM32F1
- 在STM32F103系列单片机上完成MPU6050的设置，数据读取和发送；(Complete the data reading and sending of MPU6050.)
MPU6050六轴传感器实验
- 基于STM32F103的MPU6050六轴陀螺仪传感器实验。可在LCD上显示MPU6050的数据，可在匿名四轴上位机上显示传感器的飞控状态。(The sensor experiment of MPU 6050 six-axis gyroscope based on STM32F103. The data of MPU6050 can be displayed on LCD, and the flight control status o