（1）通过Simulink创建仿真模型；（2）配置相关RTW（Real-Time Workshop）参数；（3）通过RTW（Real-Time Workshop）自动生成C代码文件，并理解主要文件、接口函数和变量的意义；（4）在Visual C++中将生成的C代码作适当修改，编译运行并分析结果。-(1) created by Simulink simulation model (2) configuration related to