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机器人工具箱
- MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用-MATLAB simulation of the application of robot application of robot kit, with good
机器人工具箱
- MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用-MATLAB simulation of the application of robot application of robot kit, with good
toolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。-For mobile robot SLAM Simulation Toolbox (CAS Robot Navigation Toolbox). Prepared by Kai Arras. Can quickly build a mobile robot simulation pla
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特
robot
- MATLAB机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。-MATLAB toolbox source robot simulation, robot kit can be used on the robot walking and other movement simulation.
humanoid_robot
- 基于虚拟现实工具箱创建的仿人机器人平台，在该平台上结合matlab仿真工具箱可以进行机器人的控制研究。-Virtual Reality Toolbox to create a humanoid robot platform, the platform can be combined with matlab simulation toolbox robot control.
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道
matlab-robotics-toolbox
- 关于matlab机器人工具箱的使用，为更好的使用matlab的仿真功能-this is about matlab robotics toolbox
robot
- 仿真机器人,robotic toolbox for matlab工具箱-robotic toolbox for matlab
robotic-toolboxPforPmatlab
- matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
JIQIREN-GONGJUXIANG
- 程序机器人工具箱 - robot matlab工具箱matlab代做QQ1747812398官网www.buycode.cn工具箱matlab包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。-Program robot kit-
simurobot
- matlab机器人工具箱例程，包括机器人搭建与正运动学仿真。-an example of matlab robotic toolbox
CASRobotNavigationToolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱CASRobotNavigationToolbox..可迅速构建移动机器人仿真平台(The simulation toolbox SLAM for mobile robot CASRobotNavigationToolbox.. Can quickly build a mobile robot simulation platform)
robot
- matlab机器人工具箱，版本是10.1的，用起来还可以，机器人建模仿真必备。(Matlab toolbox for robot)
MatlabRobotToolBoxTest
- 1、 把“作业”文件夹拷贝到任意目录下。打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个文件夹就好了。在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功。 注意：原版MATLAB Robotic ToolBox工具箱有Bug！在“作业”文件夹里有修改好的，add path的过程就加载进去了。 2、 打开MAT
robot-10.2
- 用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
puma560
- puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数(puma560 robotics tool.including gravity force.)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
运动学+工作空间
- 仿真六自由度机器人运动学，工作空间，可以进行正逆运动学的运算，根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of ea
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to sim