9.1 利用差商近似导数 313 　　9.1.1 中点公式 313 　　9.1.2 利用Taylor公式构造差商公式 314 　　9.1.3 差商公式误差分析与步长优化 319 　　9.1.4 理查森外推法 321 　　9.2 插值型求导方法 323 　　9.3 样条求导 325 　　9.4 利用数值积分求导数 327 　　9.5 数值偏导数 329 　　9.6 MATLAB自带函数应用 329 　　9.6.1 di