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fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
GenericAlgorithmPID
- 应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。-Application Programming MATILAB a genetic algorithm-tuning PID controller parameters, and applies to first-order delay model of control, and a step response simulati
fuzzypid
- 在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数，并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。-Matlab programming environment in the realization of the control theory of fuzzy PID controller tuning parameters, known model and step response simulation.
mFiles
- Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔-Self-tuning process Pid input num: control object transfer function elements vector control object den transfer function denominator vector
optimum
- 基于遗传算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序-Based on genetic algorithm-tuning PID control algorithm of the Matlab simulation source
Fuzzy-PID
- 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。 -The analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter change on the impact of system performance based on the dynamic process of PID tuning
chap5
- 刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》（第二版） 给予遗传算法整定的PID-Teacher Liu Jinkun Advanced PID with the Matlab simulation" [second edition] Genetic algorithm based PID
fuzzy-pid
- 模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。-Pid fuzzy simulation, Fuzzy Inference System to run the design process am, and transferred to memory, and then run the procedure of fuzzy control bm, of pid cont
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用
PID-Matlab
- ：针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟工程稳 定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法．与通常的整定方法 比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量．仿真结果表明该方法具有良好的收 敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量．-Abstract：The process of PID paramete
Matlab-Ziegler_Nichols-PID
- Matlab 的齐格勒-尼科尔斯 的PID参数整定编程仿真，包括连续系统，离散系统的仿真-Matlab Ziegler- Nichols PID tuning simulation programming, including continuous system, discrete system simulation
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration
PID
- 本程序为基于matlab的直流电机数字PID整定仿真实验程序，注意，不是ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真。(This program is based on the MATLAB DC motor digital PID tuning simulation experiment procedures, note that not Simulink simulation.)
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and
先进PID控制及其MATLAB仿真(含书与程序)
- 关于专家PID，灰色PID，基于遗传算法整定的PID控制，先进pid多变量解耦控制等(Information about PID control)
模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID pa