著名的LM算法，用来去除错误角点和用来计算图像拼接时候的稳定的变化矩阵。由Manolis I. A. Lourakis编写。C和C++版本，里面也有matlab版本。这个版本是最新的。另外还有一篇介绍LM原理的文章，适合初学者。-Well-known LM algorithm is used to remove the error used to calculate the corner point and the image mosa