该程序实现 adc对双轴传感器的X轴Y轴电压的采集，并用不同的标志位代表双轴传感器不同位置时的电压，利用SPI协议将采集到的数据传递给NRF24L01模块，利用NRF24L01模块将数据发送给下位机，实现与下位机之间的通信。(The program realizes the acquisition of the Y axis voltage of the X axis of the dual axis sensor by ADC, an