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larange
- 该算法实现了拉格朗日插值并比较了龙格现象
Interpolation
- 其中包括牛顿插值算法,分段线性插值算法,Larange算法和三次样条插值算法的源程序。还包括插值算法的报告一份。-Including the Newton interpolation algorithm, piecewise linear interpolation algorithm, Larange algorithm and cubic spline interpolation algorithm of the source. T
lagrange-multiplier
- Larange Multipliers-Larange Multipliers...........
robotdynamics_exercise_1c_solution.tar
- 使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模,得到M,C,G三个矩阵(robot dynamics using larange)
robotdynamics_exercise_2a_solution.tar
- 机器人动力学建模,用拉格朗日方法,得到三个动力学矩阵(robot dynamics using larange)