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Kalman-for-tracking
- 卡尔曼滤波算法,用于跟踪图像中的运动物体轨迹-kaiman for tracking
kalman-filter
- 卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器,信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机,计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.本程序为kalma滤波程序。-kaiman filter
MSS-GNC-Vers3.1.3
- kaiman滤波程序,船舶控制运动模型,有助于仿真。-kalman filtering procedures, ship control motion model simulation helps.
kalman的简单程序示例
- 利用卡尔曼滤波,进行简单的实际问题处理,体现卡尔曼滤波的作用。(Calman filtering is used to deal with simple practical problems, reflecting the role of Calman filtering.)