使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件，可在TI网站上下载。-a demo shows that how to use TMS320F2812 to fetch the recode of HCTL-2032, a chip that can manage Two Encoders respectively.