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calibration-_sheet-of-light
- 本程序使用halcon软件,描述的是结构光设置的标定,主要包括3个步骤:1. 标定相机 2.确定图像平面相对WCS的方向 3.标定运动的物体-This program uses halcon software, it describes the calibration of structured light settings, including three steps: 1. Calibrte the camera 2. Determ
calibration-3-cameras
- C++和halcon结合,用于图形处理时进行三相机标定-C++ and halcon combined for three camera calibration
impoint_halcon
- halcon 标定板特片点提取处理程序,相机标定第1步,图像处理程序。halcon有49个点集,图像处理时自动提取49个圆心,并根据标定板的特征,对49个点集进行排序。-halcon calibration plate special piece point extraction processing program, camera calibration step 1, the image processing program. ha
Calibration
- 基于halcon和C#语言,实现相机的标定-C# language to achieve camera calibration
halcon
- :为了保证产品质量,对其几何尺寸和特征的检测,如冲压工件的尺寸精度、表面压印字符的完 整性、表面划痕检查等是工业现场检测的必要手段。使用快速的非接触式的视觉测量是解决 此类问题的有效方法。摄像机标定通过图像计算摄相机内部参数和外部参数,实现从二维图 像获取三维信息必不可少的步骤,直接影响了测量精度,利用HALCON软件通过坐标补偿的方 法采用非线性模型实现单目视觉系统的标定及在此基础上验证冲压件尺寸的准确性。实验证 明该方法标
calibrate_sheet_of_light_discription
- HALCON环境,线激光三维扫描标定代码,包含相机标定,激光标定,和运动平台标定-HALCON environment, line laser three-dimensional scanning calibration code, including camera calibration, laser calibration, and motion platform calibration
100
- halcon视觉工具标定板,下载后,解压,用GSVIEW软件打开,生成PDF进行打印即可(Halcon vision tool calibration board)
handeye_stationarycam_calibration
- halcon手眼标定,相机固定的形式,实现手眼标定(Halcon hand eye calibration, camera fixed form, achieve hand-eye calibration)
calibration
- halcon相机标定,然后在vs控制平台上运行,对图像进行畸变矫正(halcon camera calibration, and then run on the vs control platform, the image distortion correction)
标定
- 相机标定源代码,包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement
相机标定(halcon)
- halcon相机标定,有图,有程序,,,(Halcon camera calibration, there are pictures, there are programs)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台,用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式,标定完以后,可以引导机械手定位!(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
HALCON-Calibration
- halcon软件中单相机标定原理及示例,非常详细,适合新手(Calibration Principle and Example of Single Camera)
相机标定程序-2018-08-30
- HALCON 完整的相机标定成,可以调试运行的Halcon 程序(HALCON complete camera calibration, can debug and run Halcon program)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定,其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)