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VISH323LibraryRelease
- class CH323EndPoint 操作h.323终端的类 class CAudioMixer 实现多路音频混合的类 class CVideoMixer 实现多路视频混合的类 class CVolumeCtrl 控制系统音量的类 class CVideoGrabber 操作视频捕获设备的类 class CAudioRecorder 操作音频输入设备的类 class CAudioPlayer 操作音
Control-of-Teleoperation
- :针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题,采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道
matlab-H-infinity
- 本文对一个混合灵敏度的系统进行H无穷控制,平台是matlab,有仿真图像-In this paper, the sensitivity of the system is a hybrid H infinity control, the platform is matlab, there are simulated images
SoftswitchPacketProtocolBasis_H323
- H.323是由ITU制定的通信控制协议,用于在分组交换网中提供多媒体业务。呼叫控制是其中的重要组成部分,它可用来建立点到点的媒体会话和多点间媒体会议。H.323定义了介于电路交换网和分组交换网之间的H.323网关(GateWay)、用于地址翻译和访问控制的网守(GateKeeper)、提供多点控制的多点会议控制器(MC)、提供多点会议媒体流混合的多点处理器(MP),以及多点会议控制单元(MCU)等实体-Developed by the
activity-recognition--based-on-hmm
- 一种HMM可以呈现为最简单的动态贝叶斯网络。隐马尔可夫模型背后的数学是由LEBaum和他的同事开发的。它与早期由RuslanL.Stratonovich提出的最优非线性滤波问题息息相关,他是第一个提出前后过程这个概念的。 在简单的马尔可夫模型(如马尔可夫链),所述状态是直接可见的观察者,因此状态转移概率是唯一的参数。在隐马尔可夫模型中,状态是不直接可见的,但输出依赖于该状态下,是可见的。每个状态通过可能的输出记号有了可能的概率
satellite
- 通过对地向姿态控制实例来展示基于LMI工具箱进行仿真设计技巧以及基于混合H2/H设计控制器的方法(The simulation design technique based on the LMI toolbox and the method of designing the controller based on the hybrid H2/H are presented by the example of the ground ori
H2h无穷混合控制
- H2 h无穷 混合控制H2 用两种方法控制系统 求出系统最优值(H2 H infinite hybrid control)
hinf
- 使用hinf函数求解频域回路整形混合灵敏度问题的控制器(Using Hinf function to solve frequency domain loop shaping controller)