对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识，进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为： y(k)=a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+b*u(k-1)+s(k) 式中，a1=0.3366,a2=0.6634,b=0.68,s(k)为随机噪声。由于神经网络的输出最大为1，所以，被辨识的系统应先标幺化，这里标幺化系数为5。采用正向建模(并联辨识)结构，神经网络选用3-9-9-1型，即输入层i，隐层j包括2级，输出层k的节点个数分别为3、9、9、1

对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识，进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为： y(k)=a1*y(k-1)+a2*y(k-2)+b*u(k-1)+s(k) 式中，a1=0.3366,a2=0.6634,b=0.68,s(k)为随机噪声。由于神经网络的输出最大为1，所以，被辨识的系统应先标幺化，这里标幺化系数为5。采用正向建模(并联辨识)结构，神经网络选用3-9-9-1型，即输入层i，隐层j包括2级，输出层k的节点个数分别为3、9、9、1