forstner算子，MATLAB版的，解压后有三个m文件，主要是ip_fop函数实现forstner算子功能。里面附带了一个ip_fop_example的m脚本文件演示如何使用ip_fop函数功能。应该是德国人写的，程序验证没问题，之前网上找的有的是IDL版说成MATLAB版，还有的是C++的。这个是我找到最好的MATLAB版的forstner算子程序-forstner operators, MATLAB version, unzip

GPS坐标转换，可以将坐标从xyz转换为地心坐标enu，使用matlab写的，仅作参考。-Subroutine to calculate geodetic coordinates latitude, longitude, height given Cartesian coordinates X,Y,Z, and reference ellipsoid values semi-major axis (a) and

非线性拟合,stats第二个数为F分布值 finv(0.95,1,9) %F分布查表值(Nonlinear fitting, stats second number is F, distribution value finv (0.95,1,9)%F distribution look-up table value)