找的一个用U2270B开发的射频卡项目文件，很不错，是官方的！！ 对坐射频卡项目的人有很好的参考价值-find a use U2270B development of the RF card project document quite well, and is an official! ! RF cards sitting in an item of value!

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3DES（即Triple DES）是DES向AES过渡的加密算法（1999年，NIST将3-DES指定为过渡的加密标准），是DES的一个更安全的变形。它以DES为基本模块，通过组合分组方法设计出分组加密算法，其具体实现如下：设Ek()和Dk()代表DES算法的加密和解密过程，K代表DES算法使用的密钥，P代表明文，C代表密表，这样， 3DES加密过程为：C=Ek3(Dk2(Ek1(P))) 3DES解密过程为：P=Dk1((

pid //PID算法 //声明变量 //定义变量 float Kp float Ti float T float Td float a0 float a1 float a2 float ek float ek1 float ek2 float uk float uk1 float ad_just //变量初始化，根据实际情况