这是一个在pb中相对复杂的动态控件创建方法的源代码，可以自由创建控件，任意摆放空间位置，设置控件属性等，类似于开发环境-pb relatively complex dynamic control creation

基于三轴航天器的姿态控制，按照实际情况，充分考虑了三轴的动力学和运动学耦合，能够单独控制各个角度姿态-Based on three-axis attitude control of the spacecraft, according to the actual situation, fully taking into account the dynamic and kinematic coupling triaxial, can be