某控制对象的传递函数 用动态矩阵法控制设计控制器，使其输出跟踪阶跃给定 -Control object of a transfer function matrix method used to control the design of dynamic controllers, so that a given output tracking step

模型预测控制是20世纪80年代初开始发展起来的一类新型计算机控制算法。该算法直接产生于工业过程控制的实际应用，并在与工业应用的紧密结合中不断完善和成熟-Model predictive control is a new class of computer control algorithms developed in the early 1980s . The algorithm directly to produce practica