3DES（即Triple DES）是DES向AES过渡的加密算法（1999年，NIST将3-DES指定为过渡的加密标准），是DES的一个更安全的变形。它以DES为基本模块，通过组合分组方法设计出分组加密算法，其具体实现如下：设Ek()和Dk()代表DES算法的加密和解密过程，K代表DES算法使用的密钥，P代表明文，C代表密表，这样， 3DES加密过程为：C=Ek3(Dk2(Ek1(P))) 3DES解密过程为：P=Dk1((

基于LX200的DK3自动导星接口，适用于使用DK3的赤道仪，可以接电脑进行自动导星-The DK3 LX200-based interface, automatic guide star for the mount using the DK3, you can take the computer to automatically guide star

相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经