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atlest
- 基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。-based on quadratic optimal control of the crane placed source open-loop method of research, this is very creative.
Wireless_remote_control_system_for_towercrane_base
- W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905:介绍了一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统,该系统以MSP430超低功耗l6位微控制器和无 线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力,系统发 射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式,提高了系统可靠性,该系统可广泛应用于塔吊等
Anti-sway_control_of_cranes
- 这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码,是本人毕业设计所做,原创-This is a smart anti-sway crane control system simulink simulation program source code, yes I have done graduation design, originality
wuliuguanli
- 物流系统是指在一定的时间和空间里,由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。随着计算机科学和自动化技术的发展,物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理演变,其主要标志是自动物流设备,如自动导引车(AGV-Automated guided vehicle)、自动存储、提取系统(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、
GA_tower_crane_location
- This program is a Matlab code for finding optimal solution of tower crane location in construction project using Genetic Algorithm
Motion_Control
- 课程小实验:吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位,停在限位开关之前。在运动过程中,顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量:摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis
dsf
- 基于单片机控制的塔式起重机起重性能显示仪-Based on Microcontroller Performance indicator tower crane
CraneControl_mthread
- 塔机监控系统,塔机管理,障碍物管理,碰撞监控-crane
S7_200PLC-in-crane-protection-of-torque
- S7_200可编程控制器在大型起重机力矩保护中的应用-S7_200 PLC in crane protection of torque
YOUXIANYUAN
- NS125型铁路起重机整体结构有限元分析.pdf 动力总成悬置系统隔振性能的有限元分析方法.pdf基于有限元分析的某结构梁优化设计.pdf基于子模型的铁路车辆结构强度精细计算.pdf铝合金车体抗冲击能力的动态有限元仿真.pdf蓄能电站厂房有限元动力分析[1].pdf-NS125-type Railway Crane finite element analysis of the overall structure. Pdf power
Hierarchy--MatrixStack-crane
- 基于openGL3.3 层次模型 矩阵栈 起重机-Based on openGL3.3 Hierarchy MatrixStack crane
Crane-operation_CE10M_006-183-185-189
- crane operation in VB
crane
- 用无模型自适应控制算法,可以实现桥式起重机的位置跟踪-Location tracking model-free adaptive control algorithm can bridge crane
Ansys-of-crane
- 利用Ansys对塔吊进行力学分析的命令流文件。-Use Ansys mechanical analysis on the crane command stream file.
crane
- 用OpenGL实现起重机模型,起重机可以运动,重物可以运动-Using OpenGL crane model crane can move, can move heavy objects
crane-monitoring-system
- 一个起重机监控的程序,用于起重机的一些运行参数、运行状态的采集、显示、存储、历史查询等-A crane monitoring program, some of the operating parameters for the crane to collect operational status, display, storage, historical inquiry
Crane
- 一个C,单片机实现自动吊装吊车功能的程序-A C, SCM automatic lifting crane function procedures
Crane-double-pendulum-PID
- 吊车 双摆PID控制,对吊车双摆进行建模,在对模型进行PID控制。可以采用不同的PID算法实现控制。 -Double pendulum PID control of the crane, the crane double pendulum model, in the model of PID control. Different PID algorithm can be used to achieve control.
Tower-crane-moment-limiter
- AVR单片机采集塔机重量、高度、风速、幅度信号,监控塔机工作参数,提高塔机工作安全性的力矩限制器。-AVR Microcontroller collection tower crane weight, height, wind speed, amplitude of the signal, control tower machine operating parameters to improve the safety of tower
3dof crane
- 3 dof crane lqr control