可以通过向电子指南针模组发送不同的命令字，得到X 轴和Y 轴磁性传感器的测量值，经过计算可 以得到电子指南针模组与正北方向的顺时针夹角。

可以通过向电子指南针模组发送不同的命令字，得到X 轴和Y 轴磁性传感器的测量值，经过计算可 以得到电子指南针模组与正北方向的顺时针夹角。-Through to the electronic compass module to send a different command word, the X axis and Y-axis magnetic sensor value can be calculated electronic c