风河编写的CANapi函数，在其系统下使用，对于其他平台的开发者也是不错的参考

风河编写的CANapi函数，在其系统下使用，对于其他平台的开发者也是不错的参考-Wind River prepared CANapi function, in his system used for the development of other platforms are also a good reference

对can设备进行初始化，读和写操作的上层应用软件。-Equipment can be initialized for read and write operations of the upper layer application software.