本程序是卡尔曼滤波的源程序包，请大家分享.-Kalman filtering of the source packet, please share.

(Body碰撞监听)，碰撞筛选器比监听器更加的具有扩展性，可以在筛选器中实现监听器的功能；但是由于自由度太大，一般不推荐使用final float RATE = 30 // 屏幕到现实世界的比例 30px：1m 　　World world // 声明一个物理世界对象 　　AABB aabb // 声明一个物理世界的范围对象 　　Vec2 gravity // 声明一个重力向量对象 　　float timeStep

Android (鼠标关节-拖拽Body) 　　// 鼠标关节 　　public MouseJoint createMouseJoint() { 　　MouseJointDef mjd = new MouseJointDef() 　　//设置鼠标关节的第一个Body实例（默认使用接地Body） 　　mjd.body1 = world.getGroundBody() 　　//设置鼠标关节的第二个Body