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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestiga
singlependulum
- 这是一篇硕士论文，研究了倒立摆建模，稳定控制，和起摆控制，采用Bang-bang控制起摆，并给出了明确的仿真结果。-This is a master' s thesis studied the inverted pendulum modeling, stability control and swing control, the use of Bang-bang control of swing, and gives a clea
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
bangbang
- bang-bang控制的控制效果及控制效率的计算方法，算法快，精度高。-Bang-bang control control effect and control efficiency, the computation method of fast algorithm, high precision.
DTCTCZ
- 感应电机 直接转矩传统Bang-Bang 控制方法 采用查表的方法控制电压-Simulation traditional DTC system
inverted_pendulum_2
- C语言控制倒立摆的程序。用C语言编写，利用力控制，类似于棒棒控制，能有效使小车倒立摆系统保持平衡。-C language program control inverted pendulum. C language, the use of force control, similar to Bang Bang control, can effectively make the car inverted pendulum system to
bishe2
- 基于PID+bang 闭环控制的电磁传感器的竞速智能车设计-The design of intelligent car racing electromagnetic sensor based on PID+bangbang closed loop control
zhihuan
- 电机的滞环控制，其中包括转速控制环和采用bang-bang控制的电流闭环-Hysteresis control of the motor, including the speed control loop and bang-bang control of the current closed loop
bang-ar21
- 双向PCS控制仿真，单径或多径瑞利衰落信道仿真，多姿态，多角度，有不同光照。- Two-way PCS control simulation, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Much posture, multi-angle, have different light.
Bang_bang_ABS_control
- 利用bang-bang模型，对汽车的制动过程进行控制，减少制动距离，防止其抱死。(Using a bang - bang model, to control the car's braking process, reduce the braking distance, prevent them from death.)
lab18-PWM
- 实现电机的bang-bang控制、适用于初学者，本人已在28335平台上实现了验证(Bang-bang control of the motor, suitable for beginners, I have achieved verification on the 28335 platform)
FSBB
- 这是一个模糊控制的BangBang模型，请大家参考(This is a fuzzy control Bang Bang model, please refer to)