ATmega88 ucos 移植实例，我是费了好大劲才移植成功的，希望大家喜欢-ATmega88 ucos transplant example, I took a very big success劲才transplant, I hope you like

采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the A