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motor
- AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制,首先由USB控制器(Propo)向上位机发出信号,上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机,ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数,利用PID控制器计算出0-1023的控制指令,传给D/A转换器,它将数字信号转换为0~5V的模拟信号,模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外,电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Pro
AGV
- AGV调度管理系统:分为AGV调度管理上位机和AGV模拟小车(IDE为VS2015)-AGV scheduling management system: AGV scheduling management is divided into upper computer and AGV simulation car
AGV模拟
- C# AGV模拟运行软件,模拟AGV运行地标。(C# multithreaded programming, thread remove list data, thread mutual exclusion)
AGV模拟
- AGV模拟 可以添加目标小车 模拟AGV运行(AGV simulation and It can simulate operation.)
agvf
- 华中科技大学c语言课程设计,物流agv小车代码,工程文件,平台为bc3.1(C language course design, logistics AGV car code, engineering documents, platform for bc3.1, Huazhong University of Science and Technology)