Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证 2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是:1、Keil 公司自己开 发的,使用_task_关键字区别每个任务,这样可以使得被不同任务调 用的不同函数即使没有相互调用,他们的局部变量也不会相互覆盖。 免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部

51 KEIL环境下汇编调用C函数，实现TIMER0软件清狗，TIMER1定时控制SSR，TIMER2用作串口波特率，汇编调用C函数超级代码和编译环境-51 KEIL environment, called C function assembly to achieve dogs TIMER0 software clear, TIMER1 timing control SSR, TIMER2 for serial baud rate, s

lq51系统整合了RTX51—Tiny的优点。1、在lq51系统中_task_ 关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之， 依次类推。2、lq51系统完整编译只需2.5K的ROM，并且系统自带 的128B RAM对lq51系统也是绰绰有余的。同时lq51系统弥补了 RTX51—Tiny的缺点。首先lq51系统采用占先式任务调度，这样可 以最大限度保证系统的实时性。其次lq51系统提供 lqDe