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  1. d4ef13.ZIP

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  2. 基于ZUPT的车载MEMS惯性系统的混合滤波Based on the ZUPT vehicle MEMS system hybrid filter-Based on the ZUPT vehicle MEMS system hybrid filter
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:411kb
    • 提供者:in66
  1. Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis

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  2. 严恭敏_博士学位论文 论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统,通过与里程计和气压高度计组合,构成车载自主定位定向系统,并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS,中途无须停车作零速修正,是一种全自主的导航系统,具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS) is
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:1.76mb
    • 提供者:li
  1. ZUPT

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  2. 脚部zupt算法计算航向代码,matlab实现,运行通过。-Foot ZUPT algorithm to calculate the course code, matlab implementation, running through.
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:185kb
    • 提供者:wanglihua
  1. openshoe-ZUPT

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  2. 基于零速校正的行人定位代码,本人自己编写,有数据,运行通过,精度较高,可参考。-it s good
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:12.76mb
    • 提供者:
  1. ZUPT-master

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  2. 文件包含零速度检测ppt和MATLAB代码,主要利用加速度数据通过该方法进行检步-Tutorial on Zero Velocity Update
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:2.38mb
    • 提供者:邓延丽
  1. IEZ

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  2. 惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT(PDR , pedestrian navigation system)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:9.53mb
    • 提供者:turbo_LI
  1. Gait-Tracking-With-x-IMU-master

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  2. x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法(Gait Tracking With x-IMU)
  3. 所属分类:虚拟/增强现实-VR/AR

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:3.17mb
    • 提供者:xcm_gz
  1. ZUPT

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  2. 基于mpu6050的零速检测算法,MATLAB编程以及巴特沃斯滤波和均值滤波(Zero speed detection algorithm for mpu6050)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-29
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:zlq

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