根据Ziv Yaniv的RANSAC直线检测算法，开发出在一些三维点中检测出若干空间平面的算法。-Based on Ziv Yaniv s RANSAC straight line detecting algorithm, these codes could find some 3D planes in some 3D points.

随机抽样一致性算法RANSAC源程序,C++实现。作者：Ziv Yaniv。推荐理由1：没有使用任何其他的函数库，省去您更多负担。如解线性方程、随机数产生器。理由2：唯一觉得可惜的是他的算法中过多的使用了C++的特性，如vector，虚函数，设计模式。如果您刚好是C++高手，正是您阅读的好程序。理由3：作者的注解详细，每2行就有1行注释，容易看懂。-RANSAC random sample consensus algorithm sou

随机采样一致性(RANSAC)算法代码，用C++实现，作者是Ziv Yaniv-Random sample consensus (RANSAC) algorithm code, using C++ implementation, the author is Ziv Yaniv