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vfh
- 这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。-This is a robot on the path algorithm (Bureau algorithm) in the Matlab simulation.
关于vfh的几篇经典论文
- VFH是避障和路径规划的经典方法。里面介绍了提出VFH、VFH+算法的原始论文
vfh
- 这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。-This is a robot on the path algorithm (Bureau algorithm) in the Matlab simulation.
vfh
- VFH obstacle avoidance algorithm in Matlab
VFH
- 关于VHF的应用，比较通俗易懂，初学者很容易掌握-about VFH
vfh
- 机器人重要的路径规划方法的文章，向量场直方图法，包括衍生出的vfh+、vfh*等。-the important path plan method
VFH
- Development of an Efficient Obstacle AvoidanceCompensation Algorithm Considering a Network Delay for a Network-Based Autonomous Mobile Robot.pdf
player/stage中.CC文件的函数详细分析以及VFH壁障算法的简单介绍
- 基于Player3.1.0，stage4.1.1的开发。针对.cc控制文件中函数的详细解析，以及关于vfh壁障算法的一些资料
code
- 使用VFH描述符集群识别和6自由度姿态估计训练源码。-Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descr iptors training code.
CODE
- 使用VFH描述符集群识别和6自由度姿态估计的测试源码。-Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descr iptors testing code.
VFH
- 本论文详细介绍了采用遗传算法(GA)完成全局途径规划和采用矢量场矩形法(VFH)完成部分途径规划白勺方法,然后根据途径规划白勺特点对遗传算法白勺编码方式、适用度函数以及关键遗传算子停止改进。-Vector Field Histogram
vfh1
- VFH+ 机器人matlab改进测试代码-VFH+ improved testing robot matlab code
vector-field-histogram-master
- 在Linux平台中用C语言 实现VFH算法(In Linux platform, VFH algorithm is implemented with C language)
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
Functions
- vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)
vfh
- vgh算法在matlab下的仿真，可配备地图进行调试(Simulation of VGH algorithm in Matlab can be equipped with map for debugging)