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扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
upf_demos
- 无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，Ukf程序，用于跟踪估计-without leading particle filter toolbox and fringe pf, kf, Ukf procedures for tracking estimates
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波
nonlinearfiltertools
- 国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。-abroad estimated Toolbox, the particulate filter, UKF, EKF will not disappoint.
ReBEL-0.2.7
- Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手-Rebel kit, including the UKF, CDKF including a wide range of particle filter simulation, nonlinear system state estimation is a good helper
upf_demos
- ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用-ekf, ukf, pf procedures, such as filters, estimation theory for the study of very useful
imm_ukf
- 无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计-the function of ukf
UKF
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计 的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，-Proposal from the improved value of the distribution of fault tolerance into the film field
nftools
- 非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。-Nonlinear filtering algorithm toolbox, including the EKF, UKF, PF, PMF and ITKF such estimation.
UKF
- 针对非线性传递函数一种滤波和估计的新方法-A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好
UKF
- 这篇文章是介绍在状态空间中对状态估计的UKF方法。简单明了，思路清晰。介绍了有关KF和UKF的内容。-This article is to introduce in the state space of the UKF for state estimation methods. Simple, clear. , Introduced the contents of KF and UKF.
UKF
- 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-UKF Filter
UKF
- ukf在MATLAB下的仿真程序，ukf是对非线性函数的概率密度分布的近似估计。-The UKF s simulation program in MATLAB, UKF is the estimate of the probability distribution of nonlinear function.
UKF
- 针对分布式驱动电动汽车的质心侧偏角估计编写了UKF估计代码-A UKF estimation code is developed for the estimation of the center-of-mass slip angle of the distributed drive electric vehicle
UKF估计与其他控制结合
- 将UKF估计与癫痫控制相结合，实现参数的直观响应(The UKF estimation is combined with the epilepsy control to realize the intuitive response of the parameters)
UKF
- UKF算法搭建simulink平台 用于汽车状态估计(UKF algorithm to build Simulink platform for vehicle state estimation)
AUKF and UKF for Pose Estimation
- 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean an
UKF_SOC
- 单液流锌镍电池SOC的UKF估计，需要采集电池实验数据(UKF estimation of battery SOC)
【赠送您】UKF 电池SOC估计
- 采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型(ukf unscented Kalman filter, soc estimation, matlab/simulink)