使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。-STM32F103 read MPU6050 use a six-axis gyroscope data calculated using the dmp library functions attitude angle, quaternion, put the fan speed contro

STM32代码，关于mpu6050的程序，包括数据读取，处理，分析，6轴数据，加速度+陀螺仪-STM32 code, on the mpu6050 program, including data reading, processing, analysis, 6 axis data, acceleration and gyro

STM32读取MPU6050陀螺仪数据(STM32 read MPU6050 gyroscope data)