本文件是关于直流无刷电机的控制完整程序，花费了我两个月的时间来完成！-The fire is the control of BLDC based on STM32. It takes my two mouths to finished this program.

STM32的直流电机驱动程序，对需要控制无刷直流电机的朋友有帮助-The STM32 DC motor driver, friends need to control brushless DC motor

STM32采用TIM1的PWM输出，控制直流无刷电机 上传一个基本初级版的程序 PA8 PA9 PA10 PB13 PB14 PB15是PWM输出口 PC5接个电位器调节速度 PB12电源指示灯 PB5正转指示 PB2反转指示 PB0按键开机 PB1按键正反转 宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序）-Finally realized TIM1 PWM output

基于FOC 2.0版本库的STM32程序，用于驱动带HALL传感器的PMSM或者BLDC电机，CPU：STM32F103，编译平台：Keil V5，程序功能：实现对带霍尔传感器的BLDC电机进行PWM方波的梯形加减速。(The STM32 program based on FOC 2.0 version library is used to drive PMSM or BLDC motors with HALL sensors, CPU