搜索资源列表
ReBEL-0.2.6
- matlab非线性kalman滤波工具箱，包括了ukf,pf等等，很好用-nonlinear kalman filter matlab toolbox, including ukf, pf, etc., very good
my_srukf
- srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题-srukf code, used by the pilot, can solve ukf model mismatch occurs when the divergence or instability problems
srukf
- sr-ukf 简单明了 对于初学者很有帮助-sr-ukf especially for freshman
SRUKF
- 使用SRUKF（平方呢无迹卡尔曼滤波算法）进行双星编队的轨道状态的估计，并且分析了不同编队构形的可观测性-square-root unscented kalman filter was designed to accomplish the optimal estimation of double satellite.
matlab-code
- state and parameter estimation for an LTI system using UKF, CDKF,SRUKF, SRCDKF, PF, UKF-PF, CDKF-PF, SRUKF-PF, SRCDKF-PF
srukf
- % 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1： 系统状态 % T： 捷联矩阵计算值 % Tbn： 捷联矩阵真实值 % fp： 比力在计算坐标系内的投影 % Pw： 过程噪声 % Pv： 量测噪声 % phi： 计算的纬度 % % OUTPUT
SRUKF
- 无迹卡尔曼滤波算法仿真，已经可以正常出图形结果。(Unscented Kalman Filter algorithm simulation, has been able to normal graphics results.)
SRUKF
- 利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子(A sample case of using SRUKF to find the true value)