学习预测控制很好的材料，对学习预测控制的人很有帮助，尤其是要学好预测控制的人，文中共有17个例子，都有很好的编辑和源代码，并伴有一定的分析过程，倾情奉献-Learning Predictive Control for a very good material for learning predictive control of people very helpful, especially to those who learn pred