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  1. RRTpathplanning

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  2. 在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2014-10-16
    • 文件大小：2348
    • 提供者：applelove911

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