搜索资源列表
rrt
- 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观-Soccer robot obstacle avoidance algorithm has been proved through practice can be used for soccer matches, the source code contains the simulation interface, the image of intuit
rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
rrt-Algorithm
- 快速扩展随机树(RRT)算法的实现 visual c++编写程序 解压无需密码-rrt Algorithm
RRT
- matlab, RRT算法演示。-Rapidly-exploring Random Tree program
rrt
- 基于rrt算法的路径规划，在vc++6.0环境中运行-Rrt-based path planning algorithm, running on vc++6.0 environment
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduce
Improved-RRT
- RRT算法 -基本的rrt算法的源代码的实现-improved RRT
Bidirectional-RRT
- 双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行-bidirectional RRT path planning based on comparison optimization
RRT
- 传统的RRT算法的程序，使用matlab进行模拟仿真-Traditional RRT algorithm, the use of matlab to simulate
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long tim
RRT-master
- rrt算法与一定概率偏向目标点的rrt算法，并对路径进行处理(RRT algorithm and a certain probability bias to the target point of the RRT algorithm, and the path to deal with)
matlab-rrt-variants-master
- rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
RRT
- 快速搜索随机数算法的实现过程，较为基本的简单的实现了三个不同迭代数量的随机数的产生，效果显著。(The implementation of Rapid-exploration Random Tree number algorithm, the more basic and simple realization of the three different number of iterations of the random number
RRT-maze
- rrt*算法的实现，可以实现路径的规划与修剪(The implementation of rrt* algorithm can realize path planning and pruning)
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
双向RRT
- 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)
RRT
- 利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
RRT
- RRT快速随机扩展树的算法整理，包含4个不同版本的代码，已整理好，都可用(RRT fast random spanning tree algorithm for sorting contain four different versions of the code has been collated all the available version 4 codes are matlab)
RRTs-master
- RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性(RRT algorithm has good stability in the process of robot arm avoiding obstacles)