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R5F100LEA
- 关于r5f100lea芯片的使用说明，提供详细的注解和源代码，为使用者提供参考学习。-About r5f100lea chip instructions, detailed notes and source code, provide a reference for users to learn.
Platform_Contraler
- 基于瑞萨单片机R5F100LEA处理器的四旋翼飞行器飞控源码-Renesas MCU R5F100LEA processor based on a four-rotor flight control source
sample_UART
- 瑞萨NEC单片机 G13系列R5F100LEA的一个串口UART的例程。-Renesas NEC MCU G13 series R5F100LEA a UART serial port routines.
mpu6050
- 本程序采用瑞萨单片机R5F100LEA读取MPU6050数据，并计算出俯仰角和横滚角-Click to download the APP version of mobile version is to use baidu translation renesas MCU MPU6050 R5F100LEA read data, and calculates the pitch Angle and roll call
瑞萨单片机RL78G13(R5F100LEA)资料
- 内含瑞萨RL78G13单片机资料，入门教程，原理图，例程资料，以及相关说明手册。刚接触瑞萨或者参加国赛的小伙伴可以下载了解(Contains Renesas RL78G13 microcontroller data, introductory tutorials, schematics, routines, information, and related manuals. Just contact Renesas or partici
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基
sample_IICA0
- 串行接口IIC与外部设备的通信并使用LCD显示(The serial interface IIC communicate with the external device and use the LCD display)