Quintic FM 资料 其中饱含 API接口 -fm driver for quintic include api

实现动画中的缓动函数（easing function）。Easing function（http://easings.net/）就是让物体的运动过程遵循某类数学公式，即定好起点和终点，物体在这个移动过程中，按照某个线性或者非线性的速度来进行移动，这样会让物体的运动看起来更加真实、更加符合真实世界的物理规律。AHEasing支持的移动模式包括：Linear，Quadratic，Cubic，Quartic，Quintic，Sine，Cir

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matlab code to generate Trajectory using Quintic Polynomial for robot motion