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PUMA560
- PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。-PUMA560 of matlab simulation program, a work space path planning.
PUMA560
- 这个一个MATLAB的小程序，PUMA560的一个控制仿真界面-This a little MATLAB program, PUMA560 a control simulation interface
puma560
- 这是一个基于puma560的4自由度的机械手臂仿真程序 需要robotics toolbox-this is a program for the machinical arm of having 4 free dgree on the plat of puma560.if you want to run it,you must have the robotics toolbox！
drive_robot
- PUMA560机器人仿真系统（6）,程序可以运行的，验证过了-PUMA560 robot simulation system (6), the program can run, verified
robotic-toolbox
- 用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序，要先安装robotic工具箱，安装说明和使用说明都在压缩文件里。-Using robotic matlab toolbox, the 6 degrees of freedom of the PUMA560 manipulator of the inverse kinematics simulation. Want to run th
puma560
- puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数(puma560 robotics tool.including gravity force.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs a
puma560仿真程序
- PUMA560仿真程序可直接在MATLAB上粘贴复制使用(PUMA560 simulation program can be directly pasted and replicated on MATLAB.)
package
- 实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线，同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In