基于PLICP算法实现代码，PLICP是机器人激光扫描数据匹配算法。PLICP算法是ICP算法分支的一个比较高效的算法，当扫描数据中存在不规则图型时，他的鲁棒性和准确性就凸显出来，相对于IDE和COX等ICP分支算法来说。-Based PLICP algorithm code, PLICP robot laser scanning data matching algorithm. PLICP algorithm is a more ef

解决点之间相关性的探索，以及最近邻点之间度量，进行精确度的计算，使用PLICP算法，这只是度量模块代码-# GPC: A library for the solution of General Point Correspondence problems.

基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)

PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)