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bp算法及其改进的matlab实现
matlab语言编写的bp算法实现自适应PID控制。
共有：无导师的heb算法，有导师的delta算法，有导师的heb算法，改进的heb算法
MM440-VC++-PID
- 本程序是基于工程中应用广泛的MM440变频器上位机界面代码，采用自适应PID算法进行传动装置控制。-this program is based on engineering widespread use of MM440 Inverter PC interface code, PID algorithm using adaptive devices for transmission control.
chap
- 该算法为模糊自适应整定的PID控制算法，该算法在matlab环境下开发，可以直接运行
generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
AntNet
- 一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐含层的神经元,以 达到简化径向基神经网络结构的目的. 实验比较了几种不同聚类算法的径向基神经网络,结果表 明,所提神经网络的整体训练时间至少可缩
MM440-VC++-PID
- 本程序是基于工程中应用广泛的MM440变频器上位机界面代码，采用自适应PID算法进行传动装置控制。-this program is based on engineering widespread use of MM440 Inverter PC interface code, PID algorithm using adaptive devices for transmission control.
chap
- 该算法为模糊自适应整定的PID控制算法，该算法在matlab环境下开发，可以直接运行 -The algorithm for fuzzy adaptive tuning of the PID control algorithm in the matlab environment development, can be directly run
PID
- PID控制算法，对传统PID控制算法进行改进，具有自适应性-PID control algorithm, the traditional PID control algorithm with adaptive
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neur
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID contro
Thestatusoffuzzycontrol
- 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is i
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuz
Fuzzy-Tunning-PID-Control
- PID控制算法：模糊自适应整定PID控制算法-The PID control algorithm: fuzzy adaptive PID control algorithm
pid
- 自适应PID控制算法、自适应pid源码、C语言实现、-Adaptive PID source code
遗传算法优化pid
- fun1为适应度函数 GA_optima为优化pid的主函数 mainopt.slx为适应度函数里面调用的模型 test.slx为比较模型(Fun1 is the fitness function GA_optima is the main function to optimize pid Mainopt.slx is the model called inside the fitness function Test.slx
自适应模糊PID控制模型
- 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来，建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
fuzzy_pid
- 基于模糊控制的一种自适应PID算法，适用于各种嵌入式开发(An adaptive PID algorithm based on fuzzy control for various embedded development)