我在spartan-3e starter kit 的板上实现了mc8051，程序调试通过，运行正常。 方法 1、用Keil 编译8051的代码； 2、将生成的hex文件用hex->bin工具转成bin文件 3、用bin－>coe工具转成coe 4、在core generate 生成的rom中指明coe文件的位置 5、编译、下载到spartan-3e starter kit 板上，你将会看到流水灯的效果

这是一个介绍PID控制原理及详细设置的文章；对大家编程和调试有很大的帮助的！-This is an introduction to PID control principles and detailed set of articles a great help to all programming and debugging!

初学者的PID学习过程，STM32平台。可以学习学习。(Beginners PID learning process, STM32 platform. You can study and study.)