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design80C196KC
- 减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义
chaos-improved-ACO-in-PID
- 混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究-Chaos improved ant colony algorithm, as well as in ship boiler pressure control PID
Doc1
- PID控制，船舶pid控制系统，基于nomoto-PID control
PID
- 本程序实现了：船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。-Modelling parameters fitting and realize in the boat dynamic controll.
control
- matlab中编写的船舶动力定位PID控制函数，适于DP建模动态模拟分析-written in matlab，Ship Dynamic Positioning PID control function, suitable for DP dynamic simulation modeling
PIDInterfered
- 船舶航向PID控制的Simulink仿真，采用NOMOTO模型-ship course control base on PID
caiyou
- simulink下茶油发电机模型 采用PID自适应控制，适合船舶电力推进发电机- Diesel generator
Program
- PID matlab电机和船舶横摇模拟 以及加入滤波器进行控制(PID matlab motor and ship roll simulation and control by adding filter)
xuanhui
- 基于pid模糊控制的船舶转向控制 simulink(Ship steering control based on PID fuzzy control Simulink)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
航向仿真
- 这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序(This is a matlab Simulink simulation program for ship course control based on fuzzy PID)
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)
PIDfourdegreesfreedomshipmotion
- 通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(PID control is used to simulate ship maneuverability equation controlled by ship track and rudder.)
五轴小型数控铣床开放式控制系统及后处理开发
- 摘要：五轴联动数控机床凭借其自身的高柔性,在航空航天、汽车、船舶等领域的复杂零件加工中发挥着举足轻重的作用。而数控系统和后处理系统是保证高质量、高精度、高效率加工的重要基础。本文基于自主研发的五轴铣床样机,开展五轴联动开放式数控系统和后置处理系统研究,主要研究内容包括:(1)五轴联动机床数控系统硬件设计与开发。设计并搭建了五轴联动机床的电气控制系统,在此基础上进行数控机床伺服系统电机和PID调试,采用双频激光干涉仪对该机床进行精度检测,
2334rt
- 船舶pid控制 改变kp ki kd 得到适合的控制效果(Ship pid control changes KP ki kd to get suitable control effect)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
船运动程序matlab
- MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶(MATLAB,Based on PID ship course control program,ship)