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shuzipidcanshuzhengding
- PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller
shuzipidcanshuzd
- PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller r
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
matlab_3
- 基于BP神经网络整定的PlD控制，神经网络，根据系统的运行状态，调节PID控制器的参数，以期达到某种性能指标 的最优化，使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数-BP neural network based on the PLD-tuning control, neural network, in accordance with the system running, adjusting the parameters of
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题-err
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、
PID
- 阐述了二自由度系统的类型及其应用价值, 推出了基本运算为不完全徽分的滤波型二自由度控制 算法, 它具有结构简单、参数整定容易、比常规控制器性能优越等特点文中给出了采用单片机实现该算 法的应用电炉温度二自由度控制系统。-PID
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID contro
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID control
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 对想要编写自整定算法的有极*价值 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning that you want to write self-tuning algorithm has great reference value
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 自整定算法公式经过验证 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning formula for self-tuning algorithm is proven
pid-turn
- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定公式和方法-Parameters based on relay feedback PID controller tuning formulas and methods
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration
Z-N法整定PID控制器参数
- 用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(The parameters of PID controller are adjusted by MATLAB software and the three parameters Kp, Ti and Td of PID controller are obtained. Fina
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)